Children need lots of encouragement from their parents.

encouragement 是由动词 encourage（鼓励）加上名词后缀 -ment 构成的名词。encourage 本身由前缀 en-（表示"使进入某种状态"）和 courage（勇气）组成，字面意思是"给予勇气"。所以 encouragement 指的是"鼓励的行为或话语"。