When you're in Reykjavik, the National Museum is worth a visit.

is 是 be 动词的第三人称单数现在时形式，在这里表示"是"的状态。 worth 是形容词，意思是"值得的"，表示某事物具有足够价值或重要性。 is worth 这个短语表示"值得做某事"，后面常接名词或动名词，表示某事物具有参观/尝试等的价值。