It's getting late - we should make our way home soon.

make 在这里是动词，意思是"开始做某事"或"开始移动"。 our 是形容词性物主代词，表示"我们的"。 way 在这里指"路线"或"方向"。 make our way 是一个固定短语，意思是"开始往某个方向走"或"启程前往"。