I will try to take some time off so I can come with you, but I don't know if that is possible.

take 在这里是"拿取"的意思，但在短语中引申为"安排、获取"。 off 本义是"离开、脱离"，在短语中表示"从工作中脱离"的状态。 take some time off 是一个固定短语，意思是"休假、请假一段时间"，指暂时离开工作或日常事务。