My father said it's time to go home.

it's 是 it is 的缩写形式，表示"现在是"或"到了"。 time 在这里指"时间、时刻"，表示某个特定的时间点。 it's time 是一个固定搭配，表示"是...的时候了"或"该...了"，用来表达做某事的适当时机。