In order to find the exit, we had to retrace our steps.

retrace 由前缀 re-（表示“重新、返回”）和 trace（追踪）组成，意思是“沿着原路返回”或“重新追踪”。 our 是形容词性物主代词，表示“我们的”。 steps 是 step 的复数形式，step 的意思是“脚步、步伐”。 retrace our steps 这个短语字面意思是“重新追踪我们的脚步”，引申为“原路返回”或“按原路折返”。