It seemed fantastic but we knew our parents would never agree.

it 在这里是形式主语，指代前面提到的某个想法或提议，本身没有实际含义，主要用于保持句子结构完整。 fantastic 是形容词，意思是"极好的、奇妙的"，由名词 fantasy（幻想）派生而来，带有"像幻想一样美好"的意味。