He managed to get a secure hold on the branch before falling.

hold 在这里是名词，意思是"抓握、握住"。这个词来源于动词 hold（握住、抓住），在这里名词化表示"抓握的动作或状态"。 secure hold 表示"牢固的抓握"，强调抓得很稳很牢靠。