Parents are often ashamed of their children's bad behaviour.

are 是 be 动词的现在时复数形式，在这里构成现在进行时态。 ashamed 是形容词，由前缀 a-（表示状态）和 shame（羞耻）组成，意思是"感到羞耻的"。 of 是介词，在这里表示"关于、由于"的关系，引出感到羞耻的原因。 are ashamed of 这个短语表示"对...感到羞耻"，描述一种因某事而产生的羞愧心理状态。