She slipped away peacefully in her sleep.

slipped 是动词 slip 的过去式，slip 本意是"滑倒、滑落"，引申为"悄悄移动"或"不知不觉地发生"。 away 是副词，表示"离开、远去"的状态。 slipped away 这个短语组合起来，字面意思是"悄悄溜走"，常用来委婉表达"去世"的意思，形容人安详地离开人世。