If you don't learn your lesson, you'll keep making the same mistakes.

learn 是动词，意思是"学习、学会"，在这里指"通过经历获得知识或经验"。 your 是形容词性物主代词，意思是"你的"，表示所属关系。 lesson 是名词，意思是"课程、教训"，在这里特指"从错误或经历中获得的经验"。 learn your lesson 这个短语的意思是"从错误中吸取教训"，指通过经历不好的事情而学会避免再次犯错。