She looked relaxed and happy while walking with her two boys.

relaxed 是动词 relax 的过去分词形式，在这里作形容词使用，表示"放松的、轻松的"。relax 由前缀 re-（表示"重新"）和词根 lax（来自拉丁语 laxus，意为"松弛的"）组成，字面意思是"使重新松弛"，引申为"放松、休息"。 relaxed 形容人时表示"不紧张的、自在的"状态。