When you boot the computer, the startup menu comes up on the screen.

comes 是动词 come 的第三人称单数形式，表示"来、出现"。 up 是副词，表示"向上、出现"的意思，常与动词搭配表示"显现"。 comes up 这个短语表示"出现、显现"，指启动菜单在屏幕上显示出来。