I made him clean his room.

made 是动词 make 的过去式，在这里表示"使、让"的意思，用于表达使某人做某事。 clean 是动词原形，意思是"打扫、清洁"。在 make sb do sth 的结构中，make 后面接不带 to 的不定式（即动词原形），表示"迫使某人做某事"。 made him clean 这个结构表示"强迫他打扫"，强调主语施加的强制性动作。