The tour includes an obligatory stop at the museum to see the famous painting.

obligatory 是形容词，来自动词 oblige（迫使、使有义务），加上后缀 -tory 构成形容词形式，意思是"必须的、强制性的"或"照例的、惯例的"。在这里表示"按照惯例必须进行的"停留。