Several allied companies announced a joint research initiative.

allied 是动词 ally 的过去分词形式，ally 的意思是"结盟、联合"。在这里 allied 作为形容词使用，表示"结盟的、联合的"。 allied companies 指的是"结盟的公司"，即通过某种协议或合作关系联合在一起的多家公司。