They just set off on an around-the-world cruise.

set 的基本意思是"放置、设定"，在这里与 off 搭配使用。 off 表示"离开、出发"的意思，常与动词搭配表示动作的开始或离开状态。 set off 是一个固定短语，意思是"出发、启程"，特指开始一段旅程或行程。