I just want to let you know that we are going to use blue paint because I really like blue.

let 是动词，意思是"让、允许"，在这里构成 let sb do sth 的固定搭配。 know 是动词，意思是"知道、了解"，在这里与 let 搭配使用。 let sb know 是一个常用短语，意思是"让某人知道、告知某人"。