He walked carefully along the narrow ledge, using his arms to maintain his balance.

balance 是名词，来自动词 balance（保持平衡），指"平衡状态"。这个词由词根 bal-（表示"力量、平衡"）和 -ance（名词后缀）组成，字面意思是"平衡的状态"。 在句中指通过手臂动作来保持身体不倾斜、不摔倒的平衡状态。