I was very happy and rushed to talk to them.

rushed 是动词 rush 的过去式，rush 的意思是"匆忙、急忙"，表示快速行动。 to 在这里是不定式符号，用于连接动词 talk，表示动作的目的或意图。 rushed to talk 表示"急忙去交谈"，强调因急切而快速采取行动。