I peeked out the window to see who was at the door.

peeked 是动词 peek 的过去式，peek 的意思是"偷看、窥视"，指快速而隐蔽地看。 out 在这里是副词，表示"向外"的方向，指视线从窗户向外延伸。 peeked out 合起来表示"向外偷看"的动作。