Suddenly we heard something sniffing in the darkness, which turned out to be a bear.

sniffing 是动词 sniff 的现在分词形式。sniff 的意思是"用鼻子吸气嗅闻"，通常指动物或人短促地吸气闻气味的行为。现在分词形式在这里表示正在进行的动作。