Put your feet up for half an hour before the kids get home.

put 是动词，意思是"放置、摆放"。 your 是代词 you 的所有格形式，意思是"你的"。 feet 是名词 foot 的复数形式，指"脚"。 up 在这里是副词，表示"向上"的方位。 put your feet up 是一个固定短语，字面意思是"把你的脚抬起来"，引申为"把脚翘起来休息"的意思。