The manager rudely criticized her work in front of everyone.

rudely 是形容词 rude（粗鲁的、无礼的）加上副词后缀 -ly 构成的副词形式，表示"以粗鲁的方式"。rude 本身来自拉丁语 rudis，原意是"粗糙的、未加工的"，引申为"粗鲁的"。