We went skating yesterday.

went 是动词 go 的过去式，表示"去"的动作发生在过去。 skating 是动词 skate 的现在分词形式，skate 的意思是"滑冰"，这里与 go 连用表示"去进行滑冰这项活动"。 went skating 表示"去滑冰了"，强调进行滑冰这项活动的过程。