Upon hearing the absurd suggestion, a faint giggle escaped her lips before she composed herself.

giggle 是动词，意思是"咯咯笑、傻笑"，指发出轻微、欢快的笑声，通常是因为觉得有趣或尴尬。这里用名词形式表示"一声轻笑"。 escape 在这里是比喻用法，字面意思是"逃脱"，形容笑声不受控制地自然流露出来。