Sunday lunch is a cherished institution in many families.

institution 在这里不是指"机构"，而是取其引申义"长期形成的习俗或传统"。这个词来自动词 institute（建立、制定），后缀 -tion 表示名词形式，原指"建立的事物"，后来发展出"长期存在的习俗"这层含义。