They are prone to making lots of mistakes which they later learn from.

prone 是形容词，意思是"易于...的、有...倾向的"，常用来描述某人或某物容易发生某种情况。 to 在这里是介词，与 prone 搭配构成短语 prone to，表示"容易...的、倾向于..."的固定搭配。 prone to 这个短语整体表示"容易...的、有...倾向的"，后面通常接名词或动名词形式。