There was an illegally parked car outside the building.

illegally 是由形容词 illegal（非法的）加上副词后缀 -ly 构成的副词形式。illegal 本身由否定前缀 il-（表示"不、非"）和 legal（合法的）组成，字面意思是"不合法的"。illegally 表示"以非法的方式"。