We discovered a charming village off the beaten track during our hike.

off 在这里表示"偏离"的意思。 the 是定冠词，特指某个事物。 beaten 是动词 beat 的过去分词，beat 本意是"击打、敲打"，beaten track 字面意思是"被踩踏出来的路"。 track 指"小路、路径"。 off the beaten track 是一个固定短语，字面意思是"偏离常走的小路"，引申为"人迹罕至的、不为人知的"地方。