Exhausted, we trailed along the path back to the campsite.

trailed 是动词 trail 的过去式，trail 本意是"拖曳、缓慢移动"，这里指"缓慢行走"。 along 是介词，表示"沿着、顺着"某个方向或路径移动。 trailed along 这个短语表示"缓慢地沿着某条路线行进"，强调疲惫状态下缓慢前行的状态。