The old floorboards let out a groan under the weight.

groan 是名词，指"呻吟声、嘎吱声"，常用来描述物体受压时发出的低沉声响。这个词也可以用作动词，表示"发出呻吟声"。 groan 在这里拟人化地描述了地板受压时发出的声响，就像人在痛苦时发出的呻吟一样。