When he was 20, he left home for good.

for 在这里表示"为了"或"朝向"的意思，常用于表示目的或方向。 good 在这里不是指"好的"，而是取其"永久、彻底"的引申义。 for good 是一个固定短语，意思是"永久地、永远地"，表示不再返回或彻底离开的状态。