You can get to the library by following a road from the park.

following 是动词 follow 的现在分词形式，follow 的意思是"跟随、沿着"。 a 是不定冠词，表示"一个"或"一条"。 road 的意思是"道路、马路"。 following a road 表示"沿着一条路走"的意思。