Her novel enjoyed critical acclaim immediately upon publication.

enjoyed 是动词 enjoy 的过去式，enjoy 本意是"享受、喜爱"，在这里引申为"获得、享有"。 critical acclaim 中，critical 来自名词 critic（评论家），意思是"评论的、批评的"；acclaim 意思是"赞扬、喝彩"。critical acclaim 指"评论界的赞誉"。