After walking all day, she sat down to rest her legs.

rest 是动词，意思是"休息、放松"。 her 是形容词性物主代词，指代"她的"，用来修饰 legs。 legs 是名词 leg 的复数形式，指"腿"。 rest her legs 意思是"让她的腿休息"，指通过坐下缓解腿部疲劳的动作。