He had no hesitation in supporting the decision, as it clearly aligned with the company's values.

had 是动词 have 的过去式，表示"拥有"或"经历"。 no 是形容词，表示"没有"、"零"的意思。 hesitation 是名词，来自动词 hesitate（犹豫），表示"犹豫、迟疑"的状态。 in 是介词，在这里表示"在...方面"或"关于"。 had no hesitation in 是一个固定搭配，表示"毫不犹豫地做某事"，强调做决定时非常果断。