When I woke up, my hand was completely asleep and I couldn't feel it.

asleep 是形容词，由前缀 a-（表示"处于...状态"）和 sleep（睡眠）组成，字面意思是"处于睡眠状态"。在这里引申为肢体"麻木、失去知觉"的状态，因为肢体麻木时就像睡着了一样没有感觉。