It took him years to come out publicly.

come 的基本意思是"来、到达"，在这个短语中表示"达到某种状态"。 out 的基本意思是"向外、在外"，在这里表示"公开、显露"的状态。 come out 是一个固定短语，意思是"公开承认（通常是性取向或身份）"，即"出柜"。