We must get the councilors to change their minds.

get 在这里是动词，意思是"使、让"，表示促使某人做某事。 to 在这里是不定式符号，与动词 change 一起构成不定式短语 to change，表示"改变"这个动作。 get someone to do something 是一个固定搭配，意思是"让某人做某事"。