Yesterday, soon after dark, I was in the kitchen and I was making my dinner.

after 的意思是"在...之后"，表示时间上的先后顺序。 dark 在这里是名词，指"黑暗"或"天黑的状态"。 after dark 这个短语表示"天黑之后"，指太阳下山后的时间段。