They kept it from me.

kept 是动词 keep 的过去式，keep 的基本意思是"保持、保留"，在这里表示"持续某种状态"。 from 是介词，表示"从...来源/方向"，在这里表示"不让某事被某人知道"。 kept it from me 这个短语的意思是"对我隐瞒某事"，字面意思是"把它保持在我不知道的状态"。