We do go to the beach once in a while.

once 在这里表示"一次"。 in a while 是一个固定短语，while 表示"一段时间"，in a while 字面意思是"在一段时间内"。 once in a while 是一个固定搭配的短语，意思是"偶尔、有时"，表示不经常发生的动作或事件。