He was leaning out of the window to see the parade below.

leaning 是动词 lean 的现在分词形式。lean 的意思是"倾斜、倚靠"，描述身体向某个方向倾斜的动作。 现在分词 leaning 在这里表示正在进行的动作，即"探身、倾斜身体"的状态。