My dream of visiting London finally came true.

came 是动词 come 的过去式，come 的基本意思是"来、到达"。 true 是形容词，意思是"真实的、正确的"。 came true 是一个固定短语，表示"（梦想、愿望等）实现、成真"，字面意思是"来到真实的状态"。