In my experience, many mistakes are sparked off by nervousness.

sparked 是动词 spark 的过去分词形式，spark 本意是"火花、火星"，引申为"引发、触发"。 off 在这里与 spark 搭配使用，表示"引发、导致"的完成状态。 by 是介词，表示"通过、由于"的原因关系。 sparked off by 这个短语组合表示"由...引发/触发"，强调某种原因导致的结果。