He pulled off his muddy boots before entering the house.

pulled 是动词 pull 的过去式，pull 的基本意思是"拉、拽"。 off 是介词，表示"离开、脱离"的状态或动作。 pulled off 这个短语动词表示"脱下（衣物）"，强调用力拉拽使衣物脱离身体的动作。