We went out for a quick coffee and ended up talking for three hours.

ended 是动词 end 的过去式，end 的意思是"结束、终止"。 up 在这里是副词，表示"完全地、彻底地"或"达到某种状态"。 ended up 是一个固定短语，表示"最终（意外地）处于某种状态或做了某事"，常用来描述事情发展的意外结果。