They exchanged knowingly glances.

knowingly 是副词，由动词 know（知道）加上后缀 -ing 变成现在分词 knowing（知道的、会意的），再加上副词后缀 -ly 构成。knowingly 表示"会意地、心照不宣地"，形容双方都明白某个情况但不明说的默契状态。