They kept us in the dark about their plans.

in 是介词，表示"在...状态中"。 the 是定冠词，这里特指某种特定的"黑暗"状态。 dark 本义是"黑暗的"，这里用作名词，表示"不知情的状态"。 in the dark 是固定短语，字面意思是"在黑暗中"，引申为"被蒙在鼓里、不知情"的意思。